El apellido Juansoro (encontrado históricamente también con la grafía Xuansoro) es un apellido de origen antroponímico, patronímico y toponímico de extraordinaria rareza y muy baja frecuencia demográfica. Es un exponente característico de la antroponimia vasco-navarra, representando un linaje compuesto medieval que fusiona una raíz cristiana castellana con las estructuras gramaticales y léxicas de la lengua vasca (euskera).

Los registros documentales, eclesiásticas y los de censos más antiguos sitúan la casa solariega o caserío originario de este linaje en las zonas de transición lingüística del norte de Navarra (como el Valle del Baztán, Cinco Villas o Malerreka) y en la provincia vecina de Guipúzcoa. Eran entornos de poblamiento disperso donde la toponimia menor (los nombres de los prados y caseríos) jugaba un papel crucial en la creación de nuevos apellidos familiares.

Por el mero hecho de tener su solar en los valles del norte navarro o en Guipúzcoa, los portadores de este apellido gozaban históricamente de la condición de hidalgos originarios o infanzones, lo que les otorgaba el derecho legal a poseer armas propias y la exención de los impuestos reservados a los plebeyos.

En campo de oro, un águila de sable.

Estas armas constan en el caserío de Juansansoro, de Aya.

Según Vicente de Cadenas traen: En campo de oro, un águila de sable, linguada de gules.