El apellido Juarros (históricamente registrado también con la grafía medieval Xuarros) es un apellido de origen toponímico de gran antigüedad y nobleza en España. Se trata de un linaje de baja frecuencia demográfica y carácter marcadamente monofilético (surgido de un tronco familiar central), profundamente ligado a la historia, hidalguía y repoblación de la Corona de Castilla.

El epicentro histórico absoluto del apellido se localiza en la provincia de Burgos. Allí existe una comarca histórica y natural entera denominada Los Juarros, la cual engloba a municipios como San Adrián de Juarros, Ibeas de Juarros, Cuzcurrita de Juarros o Santa María del Invierno. Fue en este entorno de la cuenca del río Arlanzón donde el apellido quedó fijado en la Alta Edad Media a partir de las repoblaciones alfonsinas, adoptando los caballeros de la zona el nombre de su tierra como apellido hereditario.

Los Juarros de Burgos gozaron históricamente de una probada condición de hidalgos de sangre. Sus miembros ganaron ejecutorias de nobleza ante la Real Chancillería de Valladolid e ingresaron en órdenes militares, demostrando su limpieza de sangre para ejercer cargos en el Santo Oficio y en los concejos castellanos.

En campo de azur, un león, de oro, sobre un monte de sinople, con una palma, también de sinople, en la mano.