El apellido Jura (registrado en las fuentes históricas catalanas, aragonesas y del ámbito franco-pirenaico bajo las grafías Jura, Xura, Juras, Xuras y las variantes oikónimas Mas Jura o Casa Jura) es un linaje noble de origen toponímico, geográfico, orónimo y de casa solariega, procedente del Principado de Cataluña y de la zona pirenaica (con sus más antiguos solares en las comarcas de la Noguera, la Alt Urgell, el Pallars y Lleida), con ramificaciones continentales vinculadas a la región histórica del Jura.

Surgió en la Baja Edad Media para filiar y distinguir a los hidalgos y caballeros posesores del casal exento, heredad o masía levantada en el solar originario ("el Mas Jura" / "Can Jura"), adoptándose como oikónimo del solar y fijándose como apellido hereditario de linaje.

En los fogatges y protocolos notariales de los siglos XIV al XVI figura documentado con las grafías medievales Xura o Jura. Con el proceso de estandarización registral en las escribanías reales, quedó consolidada la forma Jura.

Tuvo su matriz e hidalga cuna en el Principado de Cataluña (con destacado asentamiento en Lleida, Balaguer, la Seo de Urgel y Barcelona) y en el Reino de Aragón (comarcas del Somontano y la Ribagorza), extendiéndose paulatinamente hacia el Reino de Valencia y el ámbito hispanoamericano a partir del siglo XVIII.

Registrado en los fogatges catalanes de 1497 y 1553, en los fogajes aragoneses, en los protocolos del Archivo Histórico de Lleida y Barcelona, en las informaciones de la Real Audiencia de Cataluña y en las listas de pasaje del Archivo General de Indias.

Los miembros del linaje Jura ostentaron la condición de hombres de paratge, ciutadans honrats e hidalgos de sangre en el Principado de Cataluña y el Reino de Aragón, disfrutando de exención de pechas e inmunidad tributaria.

Diversas ramas probaron su nobleza y filiación ante la Real Audiencia de Cataluña y la Real Audiencia de Aragón para la obtención de sus ejecutorias de nobleza e insaculación en los oficios concejiles de representación noble.

En plata, un aspa, de seis roeles de azur, recortada.