El apellido Lillo es un linaje noble de origen toponímico de gran antigüedad, hidalguía y hondo arraigo en la historia de la Corona de Castilla. Sus raíces medievales se localizan con precisión en la Meseta Norte peninsular, desde donde sus caballeros se proyectaron con enorme relieve hacia La Mancha, Murcia, Andalucía, la Corte de Madrid y, posteriormente, hacia todo el continente americano.

Proviene directamente de la villa de Lillo (históricamente vinculada a la montaña de León y Palencia), o bien del municipio de Lillo, un histórico enclave situado en la comarca de la Mesa de Ocaña, en la provincia de Toledo (Castilla-La Mancha). Los caballeros infanzones y repobladores cristianos que ostentaban el dominio jurisdiccional, heredades o vecindad foral en este solar adoptaron el topónimo por apellido familiar hereditario para certificar la legitimidad de su origen y el rancio abolengo de su estirpe.

Tras la consolidación de las fronteras cristianas, las líneas originarias de este tronco se asentaron en el reino de Toledo y se expandieron con fuerza hacia el Reino de Murcia y el Reino de Jaén. Al gozar de la condición de hidalgos de sangre de linaje conocido, sus miembros ejercieron secularmente tareas de gobernanza local en los concejos como alcaldes por el estado noble, regidores y alguaciles mayores, quedando exentos del pago de pechos (tributos del estado llano).

Durante los siglos XVI, XVII y XVIII, numerosas ramas de este linaje litigaron y probaron con éxito su condición de hidalgos de sangre, nobles y limpieza de sangre ante la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid y de la Real Chancillería de Granada. Estos expedientes judiciales eran indispensables para salvaguardar intactas sus preeminencias fiscales y prerrogativas estamentales exentas al trasladar sus residencias fuera de su solar natal para fundar nuevos mayorazgos en el sur de la península o en el Nuevo Mundo.

El caballero francés que vino a España, ostentaba: En campo de oro, una planta de lirio de azur, con tres flores del mismo color.

Posteriormente usaron los Lillo: Escudo partido: 1º, en campo de oro, un lirio de azur, surmontado de una cruz de Santiago, de gules, y 2º, en campo de gules, un castillo de oro, de cuya torre del homenaje sale un brazo armado, con una espada en la mano, al natural.