El apellido Llantero (registrado también en sus variantes asturianas y dialectales como Llantiru, El Llantero, Llanteros, o en la forma despalatalizada Lantero) es un linaje noble de origen toponímico, gentilicio y orográfico, de antigua e inmemorial vinculación con el Principado de Asturias (con solares troncales en los concejos de Llanes, Cangas del Narcea, Allande, Mieres y el Valle del Nalón), desde donde se extendió hacia León, las Montañas de Cantabria, la provincia de Lugo y América.

Identifica a los hidalgos de la zona montañosa procedentes de los microtopónimos, parajes o invernales llamados El Llantero o El Llantiru (muy comunes en la toponimia rural asturiana para señalar prados llanos situados en la falda de un monte).

La historiografía de la hidalguía asturiana (Tirso de Avilés, Gonzalo Argote de Molina y García Carraffa) sitúa solares inmemoriales de esta familia en el concejo oriental de Llanes (donde entronca con la oligarquía del concejo) y en los Valles del Narcea y del Nalón.

Sus miembros figuraron como hidalgos de sangre y devisa en los Padrones de Moneda Forera y repartimientos nobiliarios de las parroquias asturianas, ejerciendo habitualmente los oficios de regidores perpetuos y alcaldes por el estado noble.

Caballeros e hidalgos del apellido Llantero (y Del Llantero) tramitaron y obtuvieron Reales Ejecutorias de Hidalguía, exención de pechos y limpieza de sangre ante la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid durante los siglos XVI, XVII y XVIII.

Los radicados en Burgos, pasados a Valencia, según Vicente de Cadenas, usan: En campo de azur, un león rampante, de oro, linguado y uñado de gules.

Los radicados en Huelva, según Vicente de Cadenas, traen: En campo de oro, una cruz de calvario, de gules, sobre un monte de sinople.