El apellido Llarlo (registrado también en sus variantes ortográficas y dialectales como Llarlló, Llarllos, Llarlo de Madrid, o en las formas despalatalizadas adaptadas Larlo y Larlos) representa una rama nobiliaria de origen toponímico, microtoponímico y orográfico, radicada e inmatriculada históricamente en la Villa y Corte de Madrid (con origen troncal en las repoblaciones del Norte y asimilación urbana en los siglos XVI al XVIII), desde donde se proyectó hacia Castilla la Nueva y las Indias.

Identifica a los hidalgos y ciudadanos de la Villa procedentes de las fincas, huertas o caseríos nominados El Llarlo o Llarlo registrados en protocolos notariales madrileños.

Documentado desde finales del siglo XVI y durante los siglos XVII y XVIII en los libros de parroquias históricas madrileñas (San Ginés, San Martín y San Justo), así como en los protocolos del Ilustre Colegio Notarial de Madrid.

Integrantes de la familia Llarlo figuran inscritos en los Padrones de Distinción de Estados del Ayuntamiento de Madrid como hidalgos notorios de casa y solar conocido, desempeñando cargos en el concejo, regidurías y escribanías del número.

Probaron su hidalguía, exención de pechos y limpieza de sangre ante la Real Chancillería de Valladolid y la Real Audiencia, obteniendo ejecutorias para el goce de sus privilegios nobiliarios en la Corte.

En campo de oro, dos toros, de gules, puestos en palo.