El apellido Lucero es un linaje noble y de gran antigüedad en la península ibérica. Se trata de un apellido que cuenta con un origen antroponímico y simbólico, con ramas históricas de notable prestigio radicadas originalmente en Castilla, Extremadura y el Reino de Aragón, desde donde se expandió con enorme fuerza hacia el continente americano.

Al ser un apellido de carácter antroponímico y descriptivo, su origen se encuentra en un sobrenombre o nombre de pila medieval que los descendientes adoptaron como designación familiar fija.

Deriva directamente del vocablo castellano lucero (procedente del latín lucifer, compuesto por lux, lucis ["luz"] y el verbo ferre ["traer"]), que significa "portador de luz" o "el que resplandece". Astronómicamente, hace referencia al planeta Venus cuando brilla en el amanecer (el lucero del alba).

En la Edad Media, este nombre o apodo se otorgaba de forma afectuosa a los niños nacidos al alba, o bien a caballeros que destacaban por su brillantez, agudeza o por portar un calzado, espuelas o ropajes que resplandecían en el campo de batalla.

Las crónicas genealógicas sitúan una de las cunas nobles más antiguas en Castilla (con solares en Valladolid y Burgos) y en Extremadura (especialmente en la provincia de Badajoz). Desde estas tierras, los Lucero participaron activamente en las campañas militares de la Reconquista hacia Andalucía. Sus miembros probaron su hidalguía ante la Real Chancillería de Valladolid y la Real Chancillería de Granada.

El apellido pasó tempranamente al Reino de Aragón, donde sus miembros calificaron como infanzones y quedaron registrados en los censos medievales de las cuencas del Ebro.

El apellido mantiene núcleos históricos de presencia en Extremadura, Andalucía (Sevilla, Córdoba, Jaén), Castilla y León, y Madrid.

Los Lucero cruzaron el Atlántico desde las primeras décadas del siglo XVI. Hoy en día es un apellido de enorme arraigo y difusión en México, Argentina (donde cuenta con una densidad excepcional en las provincias de San Luis y Mendoza, vinculada a los primeros encomenderos y colonizadores de la región), Colombia, Ecuador y Estados Unidos (especialmente en los estados del suroeste con pasado virreinal).

En campo de plata, dos leones de púrpura.