Linaje castellano, probablemente originario del lugar de El Maíllo (cuyo nombre tomó), perteneciente a la provincia de Salamanca.

Baltasar Maíllo, natural de Miranda del Castañal, Prior de la villa y Encomienda de Miranda del Castañal, ingresó en la Orden de San Juan en 1697. Era hijo de Pedro Maíllo y de Inés González y nieto paterno de Bartolomé Maíllo y de María Hernández, naturales de Miranda del Castañal.

En campo de gules, un monte, de sinople, perfilado de oro.

Otros: En campo de azur, dos trompetas, de oro, puestas en palo.