El apellido Nafarroa es un linaje noble de origen toponímico de extraordinaria antigüedad, hidalguía y hondo arraigo en el norte de la península ibérica. Su cuna y solar primordial se localiza con absoluta precisión geográfica e histórica en el histórico Reino de Navarra, desde donde sus caballeros e infanzones se proyectaron hacia las provincias forales vascas, ambas Castillas, la Corte de Madrid y, posteriormente, hacia todo el continente americano.

Proviene directamente del barrio de Nafarroa, de la anteiglesia de Echano y Merindad de Zornoza (Vizcaya). El tronco primordial y los casales o palacios de cabo de armería más antiguos de esta estirpe florecieron documentados en el norte de Navarra. Los caballeros e infanzones que ostentaban el dominio jurisdiccional o la vecindad noble en estos casales adoptaron el corónimo nativo por apellido familiar hereditario para certificar la legitimidad de su origen y el rancio abolengo de su estirpe al establecerse fuera de las fronteras del reino navarro.

En campo de oro, un palo, de plata, perfilado, de gules.

En la parroquia de Santa María, de la anteiglesia de Amorebieta, y en la Casa-torre de Ercoles, del barrio de Ercoles, de la anteiglesia de Echano, constan en una piedra armera: En campo de gules, las cadenas de Navarra, de oro.