El apellido Navacepeda es un linaje noble de origen toponímico que cuenta con una trayectoria histórica muy definida y una cuna geográfica absoluta situada en el corazón del interior de la península ibérica, concretamente en la provincia de Ávila, en la región de Castilla y León. Se trata de un apellido de una frecuencia extremadamente baja, considerado en genealogía como una auténtica rareza o reliquia familiar.

Procede directamente de Navacepeda de Tormes, una hermosa localidad de montaña y pedanía perteneciente al municipio de San Juan de Gredos, situada en la vertiente norte de la Sierra de Gredos (provincia de Ávila).

Nació en la Baja Edad Media (siglos XIV y XV). Los caballeros, ganaderos o pobladores originarios de este paraje adoptaron el nombre de la localidad como su apellido familiar ("de Navacepeda") al trasladarse a la ciudad de Ávila o a otras villas de la Meseta Central.

En los archivos de los concejos de Castilla, los miembros de la familia Navacepeda constan históricamente vinculados a la cría ganadera trashumante (tan importante en la zona de Gredos a través del Concejo de la Mesta) y a la hidalguía menor. Se trataba de un linaje que defendía con celo sus privilegios notariales.

En la investigación de archivos parroquiales de los siglos XVII y XVIII, es muy común ver cómo apellidos tan largos y compuestos sufrían las interpretaciones de los escribanos. En ocasiones, algunas ramas de una misma familia podían figurar registradas simplemente como Cepeda o Nava, mientras que la línea principal mantuvo el compuesto Navacepeda intacto.

En campo de plata, dos bezantes tortillas, de oro y gules.