El apellido Navero (registrado históricamente también bajo las variantes Naveros o Navas) es un linaje noble de origen toponímico de gran antigüedad, hidalguía y hondo arraigo en la historia nobiliaria de las dos Castillas y de la Reconquista en Andalucía. Su cuna y solar primordial se localiza con precisión geográfica en las comarcas montañosas que dividen las tierras de Castilla y el norte de Andalucía, desde donde sus caballeros se proyectaron con gran relieve hacia Jaén, Córdoba, la Corte de Madrid y, posteriormente, hacia todo el continente americano.

El tronco primordial proviene directamente de los antiguos lugares y heredades medievales denominados Nava o Las Navas (enclaves geográficos estratégicos situados en zonas fronterizas). Los caballeros fijosdalgos que ostentaban el dominio jurisdiccional o vecindad noble en estos estratégicos casales adoptaron el gentilicio o derivado toponímico Navero por apellido familiar hereditario para certificar la legitimidad de su origen y el rancio abolengo de su estirpe como pobladores y defensores de la frontera.

Durante la Edad Media y los siglos de la expansión hacia el sur de la Corona de Castilla, los caballeros de la casa de Navero se destacaron en la pacificación y población de las tierras andaluzas, fundando nuevos casales y mayorazgos en provincias como Jaén y Córdoba, donde ejercieron secularmente tareas de gobernanza local, actuando como alcaldes ordinarios, regidores y jurados por el estado noble.

La descripción que se hace de su escudo también es muy deficiente e incompleta. Dice así: "Traen siete estrellas, y por orla siete partelanas o partesanas".