El apellido Oteo es un linaje noble de origen toponímico, lo que significa que proviene del nombre de un lugar geográfico. Es un apellido de rancio abolengo en la península ibérica, con una historia muy ligada a la Reconquista y a la hidalguía del norte de España.

Existe una localidad llamada Oteo (actualmente perteneciente al municipio de Campezo/Kanpezu). Las crónicas heráldicas señalan que de este lugar surgió una de las casas nobles más antiguas del apellido, cuyos caballeros pasaron a servir a los reyes de Castilla.

Otra casa de gran importancia radicó en la villa de Medina de Pomar (en la comarca de Las Merindades). Desde este punto, el apellido se extendió con fuerza por toda Castilla la Vieja.

Existen numerosos expedientes de los Oteo en la Real Chancillería de Valladolid (el tribunal que dirimía los pleitos de hidalguía para los territorios al norte del río Tajo), donde caballeros de este apellido procedentes de Burgos, La Rioja y el País Vasco demostraron su condición de hidalgos para quedar exentos del pago de tributos pecheros.

Los radicados en Madrid, según Vicente de Cadenas, usan: En campo de sinople, una fuente, de oro.

Otros: En campo de sinople, una faja, de oro.

Otros: En campo de azur, sobre ondas, de azur y plata, un puente, de oro y delante un bergantín de su color.

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