El apellido Otilio es un linaje de origen antroponímico, lo que significa que proviene de un nombre propio de bautismo que, con el paso de las generaciones, se consolidó como apellido para designar a los descendientes de un progenitor que llevaba dicho nombre. Es un apellido considerado de baja frecuencia (poco común) en el ámbito hispánico.

A diferencia de los apellidos toponímicos que nacen ligados a un pueblo o montaña específicos, los apellidos antroponímicos como Otilio surgieron de forma independiente en distintas regiones de la península ibérica durante la Edad Media, allí donde un cabeza de familia llamado Otilio transmitió su nombre a sus hijos (por ejemplo, "Juan, hijo de Otilio", que terminó simplificándose en Juan Otilio).

Los registros históricos sitúan los focos más antiguos de este apellido en Castilla y León y La Rioja, zonas de fuerte influencia germánica durante la Alta Edad Media y la repoblación y en Galicia donde adoptó en ocasiones formas adaptadas a la fonética gallega antes de fijarse en los registros parroquiales.

En campo de oro, tres alfanges, de plata (sic), encabados de azur, puestos en faja.