El apellido Petra es un linaje de notable antigüedad y con un trasfondo cultural e histórico muy rico. A diferencia de otros apellidos, su origen puede explicarse a través de dos vías principales e independientes: una puramente ibérica (con un fuerte arraigo en las Islas Baleares y Cataluña) y otra de carácter internacional.

La hipótesis más sólida para el ámbito hispánico vincula el apellido a la villa de Petra, un municipio histórico situado en el centro de la isla de Mallorca (Baleares). El topónimo Petra es de origen mozárabe o latino (derivado de petra, que significa "piedra" o "roca"). Tras la conquista de Mallorca por el rey Jaime I de Aragón en 1229, los repobladores que se asentaron en esta villa, o bien aquellos que salieron de ella hacia otras tierras de la Corona de Aragón, adoptaron el nombre del lugar como apellido familiar.

Es un apellido históricamente muy localizado. Su foco principal y original se encuentra en las Islas Baleares, extendiéndose también a lo largo de los siglos por Cataluña y la Comunidad Valenciana.

Las familias Petra de Mallorca gozaron de gran distinción, probada hidalguía y relevancia social. Miembros de este linaje sirvieron a los reyes de Aragón en las guerras de pacificación y defensa del Mediterráneo, llegando a obtener privilegios de caballería.

En la sepultura de los Petra, año 1330, del monasterio de Bañolas, se veían éstas: En campo de gules, tres peras de oro, bien ordenadas.