El apellido Piedrahita (frecuentemente escrito con la grafía moderna Piedrahíta) es un linaje histórico de indudable origen toponímico castellano, dotado de una gran antigüedad y de un enorme prestigio histórico y nobiliario tanto en la Península Ibérica como en el continente americano.

Nació como un toponímico directo a partir de la villa de Piedrahíta, un municipio de gran importancia histórica situado en la provincia de Ávila (Castilla y León). Los caballeros e infanzones originarios de esta villa o de sus términos adoptaron el nombre del lugar como apellido hereditario al participar en las campañas de expansión hacia el sur.

Desde Ávila, el linaje se expandió con fuerza hacia el sur peninsular durante las repoblaciones de Extremadura y Andalucía. Diversas ramas probaron su nobleza e hidalguía ante la Real Chancillería de Valladolid para certificar sus privilegios.

Escudo cuartelado: 1º, en campo de azur, cinco piedras de plata, puestas en sotuer; 2º, en campo de oro, un brazo armado de sable moviente del flanco siniestro, de cuya mano pende una cabeza de moro de carnación con turbante; 3º en campo de sinople, un palo de oro, acostado a la diestra de una bandera de gules, y a la siniestra de una piedra de plata, y 4º, en campo de sinople, un castillo de oro

Después añadieron una bordura de gules con tres veneras.

Otros: En campo de sinople, una torre, de plata, una peña al natural y a la puerta de la torre, un pino, también al natural, con dos lebreles arrimados a él todo sobre la peña.

Otros: En campo de gules, una maza, de oro, encabada, de sable y acompañada en la diestra de una bandera y en la siniestra de un billete.

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