El apellido Queipo de la Mesa es un compuesto de carácter noble que une dos linajes históricos del norte y el centro de la península ibérica: la casa asturiana de Queipo (generalmente vinculada a los Queipo de Llano) y el linaje de la Mesa.

Los apellidos compuestos de esta naturaleza solían originarse a partir de los siglos XVI y XVII mediante la creación de mayorazgos, alianzas matrimoniales estratégicas o por mandatos testamentarios donde una herencia exigía al sucesor mantener unidos los apellidos y las armas de ambas familias para no perder el señorío.

Existe una casa solar muy antigua en el concejo de Grandas de Salime (occidente de Asturias, precisamente muy cerca del área de influencia de los Queipo), lo que hace que esta alianza geográfica sea la más probable para el origen del compuesto. Toma el nombre de la parroquia o el puerto de montaña de La Mesa.

Otro foco importante surgió en Toledo y se extendió hacia Córdoba y Jaén durante la Reconquista.

En campo de oro, tres palos de sinople. En el primer espacio del campo, tres flores de lis de azur, en un palo. Bordura cosida de oro, con una rama de vid con racimos y hojas.

Así se ven en la casa de los Queipo de la Mesa, en Villarpedre.

Otros: En campo de oro, tres palos disminuidos, de sinople; en el flanco diestro, tres flores de lis, de azur, puestas en palo. Bordura del mismo metal que el campo, cargada de una rama de parra, con hojas y racimos, de sinople.