El apellido Saucedo (que en antiguos protocolos notariales, registros parroquiales y expedientes de hidalguía convive históricamente con las grafías Salcedo, Sauzedo o la fórmula medieval arcaica de Saucedo) es un linaje noble de una notable antigüedad, rancia solera heráldica y un origen lingüístico netamente castellano. Se trata de un apellido de naturaleza estrictamente toponímica o locativa (nacido a partir del nombre de un lugar o accidente botánico) cuyas cunas históricas matrices de mayor abolengo e irradiación radican en el norte de la Corona de Castilla, concretamente en las montañas de Vizcaya y Burgos, con una posterior y arrolladora expansión señorial hacia Extremadura y Andalucía.

Las crónicas genealógicas tradicionales (como las de Lope García de Salazar) demuestran que Saucedo y Salcedo comparten un tronco común de rancio abolengo surgido en el Valle de Salcedo (Vizcaya), desgajándose las ramas gráficas con el avance de la Reconquista. En la provincia de Toledo hay un lugar denominado Saucedo, que quizás tenga relación con el apellido. Era una villa, o villae, situada a las afueras de la ciudad de Caesarobriga, hoy Talavera de la Reina, capital del convento jurídico del mismo nombre y situada en la Lusitania. La villa de Saucedo se situaba en el camino que conducía desde Caesarobriga a Augusta Emerita (actual Mérida).

Las casas matrices más antiguas documentadas radicaron históricamente en Vizcaya y en las merindades del norte de Burgos. Desde estos enclaves montañeses, destacados capitanes pasaron a la vanguardia de la repoblación de la meseta central y Extremadura.

El apellido echó raíces profundas y señoriales en el suroeste peninsular a partir de los siglos XV y XVI. Ramas de los Saucedo fundaron ricas casas palaciegas e integrándose en el estamento noble de poblaciones de rancia solera en la provincia de Badajoz (como Zafra, Jerez de los Caballeros y Mérida) y en las provincias de Sevilla y Córdoba, donde ejercieron como regidores, veinticuatros y alcaldes por el estado noble.

Durante la Edad Moderna, decenas de miembros de las diferentes líneas del apellido Saucedo pasaron por rigurosos pleitos de hidalguía, nobleza y limpieza de sangre ante la Real Chancillería de Valladolid y la Real Chancillería de Granada para defender sus privilegios frente al fisco y para ingresar en las prestigiosas órdenes militares (como la Orden de Santiago), certificando ser hijosdalgos notorios de sangre de casa y solar conocido.

En campo de azur, seis montes, de oro.