El apellido Taura es un linaje noble de una venerable antigüedad, notable hidalguía militar y una delimitación geográfica originaria sumamente singular. Su cuna y solar primordial se sitúan de manera inequívoca en el valle de Valdelariz (históricamente documentado también como el valle de Val de Lariz o Valdeláriz), un territorio de frontera y señorío altomedieval que sirvió de puente entre las montañas del norte peninsular y las llanuras de la meseta castellana.

Este valle histórico constituyó una de las demarcaciones señoriales y eclesiásticas más antiguas de la frontera castellana (con raíces en la merindad e influencia de las tierras de Burgos, la Rioja y las vertientes meridionales de la cordillera Cantábrica). El paraje, caracterizado por sus defensas naturales y pastos, albergó los primeros solares de los caballeros que participaron en la repoblación de la cuenca del Duero.

En los padrones altomedievales del valle y de las merindades adyacentes, los Taura aparecen registrados con la condición de hijosdalgo de sangre y solar conocido, gozando de la exención absoluta del pago de pechos y de la obligación de mantener caballo y armas para el servicio real.

Con el avance de los siglos XVI al XVIII, ramas secundarias del solar de Valdelariz se desplazaron hacia el sur (Valladolid, Segovia y la cuenca del Tajo). Al avecindarse en nuevos concejos, los Taura tuvieron que litigar ante la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid para obtener sus correspondientes reales ejecutorias de nobleza, testificando de forma unánime que su varonía procedía «de la casa y solar infanzonado de Taura, sito en el valle de Valdelariz».

En campo de plata, un roble, de sinople, entre osos pardos, empinados al tronco; al pie del árbol, dos lobos, de sable, andantes.

Otros: En campo de azur, un águila, de sable, fileteada de oro.