El apellido Tenaguillo es un linaje hispánico de origen toponímico / microtoponímico, de reducida difusión demográfica y con un arraigo histórico concentrado fundamentalmente en la submeseta norte de la Península Ibérica, concretamente en la comunidad de Castilla y León.

Procede del microtopónimo o diminutivo castellano Tenaguillo, derivado de la voz tenada o tinada (del latín tignata, de tignum, "viga" o "madera"). En el ámbito rural castellano, una tenada o tinada designa una majada, cobertizo o aprisco cubierto de ramas y bardo utilizado para resguardar el ganado y el forraje.

Su solar y mayor densidad histórica se sitúa en la provincia de Ávila (con especial presencia en comarcas como el Valle del Tiétar y la Sierra de Gredos) y áreas limítrofes de las provincias de Salamanca, Cáceres y Toledo.

Documentado desde la Edad Moderna en libros parroquiales y padrones de pecheros de la antigua provincia de Ávila y el norte de Extremadura.

Es un apellido de baja frecuencia en el conjunto global. En la actualidad, sus portadores se encuentran principalmente concentrados en la provincia de Ávila, la Comunidad de Madrid y, de forma secundaria, en Cataluña, fruto de la migración interior del siglo XX.

En plata, dos castillos, de oro, puestos en palo.