El apellido Terascó (documentado en las fuentes históricas del Principado de Cataluña y de la antigua Corona de Aragón con las variantes Terascó, Tarrascó, Tarascó, Tarrascó de la Noguera, Terascon o de Terascó) es un linaje toponímico, orográfico e hidronímico de origen catalán, con solar matriz en las comarcas pirenaicas y prepirenaicas del Pallars Jussà, la Noguera y el Alt Urgell (vinculado a enclaves de terraza o talud sobre cauces fluviales, como los barrancos y terrazas del Noguera Pallaresa y del Ribagorzana), encuadrado funcionalmente en la categoría de terrazas de cultivo (feixes / feissons / terrossos), promontorios rocosos sobre barrancos y mojones de deslinde predial.

El apellido toma su nombre directo del término de agrimensura y orónimo dialectal terascó / tarrascó (derivado de terrascó / terró: «terrón elevado, corte de terraza agrícola sobre barranco o pequeña elevación rocosa en talud»). Documentado desde los siglos XIII y XIV en los capbreus del condado de Pallars, los cartularios de Àger y las estimes del veguerío de Balaguer y Lleida. Designaba al mas o caserío erigido sobre un promontorio en forma de terraza o talud (el terascó) desde el que se dominaba el vado de un río o la divisoria de dos fincas.

Desde sus focos primigenios en el Prepirineo de Lleida, miembros del linaje descendieron hacia las comarcas del Urgell, las Garrigues, la Franja de Ponent (Huesca), el Camp de Tarragona y la ciudad de Barcelona.

Los miembros de la casa Terascó constan registrados en las fogajaciones de la Noguera y el Pallars como generosos de casa solar, jurados de concejos locales, escribanos y procuradores.

Integrantes de las distintas ramas iniciaron expedientes de nobleza, reconocimientos de hidalguía e inmunidad tributaria ante la Real Audiencia del Principado de Cataluña.

Según Ferran de Sagarra: Una mano palmeada (No indica los esmaltes).