El apellido Torneiro es un linaje toponímico de inequívoca raíz galaico-portuguesa. Aunque en la antroponimia ibérica los apellidos con esta raíz suelen tener un origen ocupacional (el artesano que labra en el torno), en el cuadrante noroccidental de la península ibérica posee una sólida naturaleza microtoponímica vinculada a la hidrografía, la orografía y las vías de comunicación medievales.

El linaje tiene su cuna primordial en las regiones de habla galaico-portuguesa, existiendo múltiples núcleos emisores debido a la abundancia de esta microtoponimia: Destaca de manera histórica en la provincia de Ourense (especialmente en comarcas fronterizas como A Limia y Verín) y en el sur de la provincia de Lugo. Topónimos como O Torneiro o Torneiros (como la conocida parroquia del municipio de O Porriño, en Pontevedra) actuaron como focos de fijación del apellido.

 En las regiones norteñas de Minho y Trás-os-Montes, el apellido Torneiro está documentado desde los albores de la Baja Edad Media, estrechamente ligado a la hidalguía rural transmontana.

Ramas gallegas que descendieron hacia el sur de la península o que pasaron a la corte de Madrid litigaron por el reconocimiento de su nobleza de sangre ante la Real Chancillería de Valladolid. En estos pleitos, los testigos solían remontarse a las "casas de suelo solar conocido" situadas en las feligresías rurales del Reino de Galicia.

En las zonas de León y Zamora, algunas familias Torneiro/Tornero constan en los registros notariales ligadas a la propiedad de cabezas de ganado y al control de los derechos de paso de agua, un recurso crítico regulado rigurosamente en la época.

En campo de gules, un castillo, de oro, terrasado de sinople.