El apellido Torremoroso (registrado también en fuentes históricas con las grafías Torre-Moroso, Torremorosa o la forma nobiliaria De Torremoroso) es un linaje hispánico de origen toponímico, arquitectónico, defensivo y calificador, con asentamientos e históricas casas solariegas radicadas en Madrid (tanto en la villa y corte como en comarcas de la sierra y el Guadarrama) y en áreas limítrofes de Castilla la Vieja.

Las primeras referencias del apellido en el ámbito madrileño se vinculan a familias hidalgas encargadas de la guarda de pasos e inspección de baldíos en el Sexmo de la Sierra y comarcas del entorno del río Manzanares y Henares durante la Baja Edad Media.

Tras la consolidación de Madrid como capital por Felipe II, miembros de la rama Torremoroso figuran radicados en la Villa y Corte ejerciendo cargos de escribanía pública, procuradores de cortes, oficiales de la administración real y miembros de cofradías nobiliarias de la capital.

Caballeros y litigantes del linaje Torremoroso probaron su hidalguía de sangre y limpiezas de fuero ante la Real Chancillería de Valladolid y en los padrones de nobles de la villa de Madrid durante los siglos XVII y XVIII.

Escudo cuartelado: 1º y 4º, en campo de azur, una venera de oro, y 2º y 3º, en campo de gules, un castillo de piedra.