El apellido Udi es un linaje noble, antiquísimo y de extrema rareza en el repertorio antroponímico actual. Su cuna geográfica e histórica se localiza de forma indiscutible en el Reino de Navarra, desde donde sus escasas ramas se extendieron hacia el Reino de Aragón, el País Vasco y las dos Castillas.

El apellido es de origen toponímico puro y deriva directamente de la geografía y la lengua euskérica medieval de la cuenca de Pamplona y los valles pirenaicos orientales: Históricamente, el apellido está estrechamente vinculado a pequeñas entidades de población y términos medievales del Reino de Navarra. Entre ellos, destaca la antigua villa de Udi (hoy desaparecida como núcleo independiente o asimilada a despoblados históricos), situada en las comarcas septentrionales de Navarra, zona donde el euskera era la lengua vehicular.

Las familias del apellido Udi gozaron de la condición de infanzones de sangre (nobles), un estatus que les otorgaba el derecho a portar armas, la exención de cargas tributarias ordinarias y el acceso a los cargos reservados estrictamente a la nobleza local.

Miembros de este linaje se documentan en los registros de la hidalguía navarra, vinculados a la merindad de Pamplona y a la zona media del reino. Participaron activamente en las milicias concejiles y en la defensa de las fronteras del reino pirenaico.

Al igual que otros linajes de las tierras forales, cuando miembros de la familia Udi se trasladaban a vivir a localidades de realengo de Castilla o Aragón, se veían obligados a litigar su condición noble para que las autoridades locales les reconocieran sus inmunidades fiscales. Para ello, ganaron las correspondientes Probanzas de Hidalguía ante las justicias del Reino de Navarra y, en el caso de las ramas que pasaron al centro peninsular, ante la Sala de Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid.

De oro, con un lobo andante, de sable, cebado de un cordero.