El apellido Urbel del Castillo (a menudo documentado históricamente como Úrbel del Castillo) es un linaje noble de naturaleza marcadamente toponímica que, a diferencia de los apellidos del grupo hidronímico puramente vasco (como Urbe o Urbeaga), se originó y consolidó en la frontera norte de la Corona de Castilla.

Los anales medievales y crónicas castellanas constatan la antigüedad de este linaje en la Merindad de Castrojeriz y las behetrías de la primitiva Castilla de los siglos XII al XIV.

Al ser un apellido de señorío y tenencia de fortaleza, sus miembros pertenecían a la hidalguía de sangre y a los estamentos de caballeros fijosdalgos. Los primeros portadores ejercieron como alcaides del castillo y poseedores de heredades en el valle del Úrbel.

Con el avance de la Reconquista y la progresiva pérdida de valor militar de la fortaleza de Úrbel, varias ramas del apellido se desplazaron hacia el sur de la provincia de Burgos, Valladolid, Palencia y la Rioja Alta. Durante los siglos XVI, XVII y XVIII, miembros de este linaje litigaron con éxito sus probanzas e informaciones de nobleza ante la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid para salvaguardar sus privilegios nobiliarios y la exención de pechos (impuestos).

En azur, un puente de piedra, de tres ojos, sobre ondas de agua, de azur. En jefe, la cabeza de un rey moro, chorreando sangre.