El apellido Urberroa (a veces documentado en Navarra con la grafía Urberro) es un linaje noble de indiscutible naturaleza toponímica y raíces euskéricas. Se trata de un apellido relíctico y de notable rareza en la actualidad, cuyo origen geográfico y lingüístico se sitúa en la zona nororiental del territorio foral.

Los principales repertorios genealógicos y los archivos de la nobleza sitúan los solares más antiguos de este linaje en la Comunidad Foral de Navarra, especialmente en la comarca de las Cinco Villas (Bidasoa) y áreas montañosas de la Merindad de Pamplona, con ramas que tempranamente pasaron a la vecina provincia de Guipúzcoa.

Al igual que otros linajes vasco-navarros vinculados a un solar originario, los legítimos portadores de este apellido gozaban de la condición jurídica de hidalgos de sangre e infanzones (hidalguía universal). Este estatus foral, inherente a la vecindad de las tierras del norte, les eximía de pechos e impuestos reales y les otorgaba el derecho de colocar sus armas en la fachada de su casa palacio.

Durante los siglos XVII y XVIII, miembros de las ramas de Urberroa litigaron sus correspondientes expedientes de nobleza ante la Corte Mayor y el Real Consejo de Navarra para certificar sus privilegios antes de trasladarse a otras regiones del reino o ingresar en órdenes militares.

Para Urberroa: En gules, un oso, al natural, con un copón en la mano.

Para Urberoaga: En azur, cinco estrellas, de plata, puestas en círculo.