Procede de Nabarra-Navarra, con casa solar en el lugar de Urdaniz (cuyo nombre tomó), del Ayuntamiento de Esteribar y partido judicial de Aoiz. También radicaron en la villa de Segura (Gipuzkoa-Guipúzcoa), de la que fue Juan de Urdaniz, vecino de Segura, en 1390. Fue reconocida su hidalguía mediante ejecutoria dada en 1560 por los Tribunales de Nabarra-Navarra y Consejo del Reino, a favor de Lope de Urdaniz, natural de Urdaniz y vecino de Badosiain.

De plata, con una cruz de sable, trebolada y dentellada con las puntas de los dientes vueltas al exterior. En cada cantón, dos lobos de sable, y al par de cada uno de los cuatro brazos de la cruz, un billete de sable, cargado de un sotuer de plata.

Otros: De plata, un árbol de sinople, con un jabalí de sable, hozando en su tronco.

Otros: En plata, un roble de sinople, entre dos lobos de sable, andantes; en jefe, cinco estrellas de gules.

Otros: En plata, cinco panelas de sable, goteando sangre.

Según Luis de Salazar y Castro y Vicente Aoiz de Zuza, los de Nabarra-Navarra: En plata, una cruz floreteada de sable, y en orla, seis billetes de gules, alternando con seis lobos de sable.

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