El apellido Urdaspal es un linaje de origen vasco-navarro muy arcaico y de escasísima frecuencia en la actualidad. Se trata de un apellido toponímico que describe las características del terreno de la casa solar o paraje boscoso donde se originó la familia.

Aunque comparte la raíz de los linajes guipuzcoanos, las trazas documentales históricas sitúan los principales focos del apellido Urdaspal en la Comunidad Foral de Navarra (particularmente en las zonas de montaña y valles noroccidentales limítrofes con Guipúzcoa).

Al igual que ocurrió con Urdambeluz, es un apellido que no llegó a masificarse. Quedó confinado a un área geográfica muy reducida, lo que provocó que muchas de sus ramas se extinguieran por línea de varonía o se fusionaran con otros apellidos locales a lo largo de los siglos XVII y XVIII.

De oro, con cuatro fajas de azur, y bordura de gules con una cadena de ocho eslabones de oro.

Divisa: «Unitate ín laboratione», puesta en letras de azur sobre un volante de oro.

Para Urdazpal: En sinople, un báculo de peregrino, de oro, adiestrado de una venera de plata, y siniestrado de una calabaza de oro