El apellido Urgoiti (en ocasiones documentado históricamente con variantes menores o adaptaciones gráficas) es un linaje de indiscutible origen vasco.

El solar primitivo y de mayor antigüedad de este linaje se localiza en el territorio histórico de Vizcaya. Las crónicas heráldicas y los registros de hidalguía sitúan sus focos originarios en: Munguía: Donde se documenta una de las casas más antiguas y de donde dimanaron diversas ramas.Galdácano: Localidad en la que el apellido gozó de notable relevancia y arraigo.Dima y Arrigorriaga: Anteiglesias donde también constan ramas legítimas establecidas desde época medieval y moderna.

Los miembros de este linaje probaron su hidalguía y nobleza de sangre en repetidas ocasiones ante la Real Chancillería de Valladolid, así como para el ingreso en corporaciones nobiliarias y la obtención de cargos públicos que requerían limpieza de sangre.

Para Urgoiti: En sinople, nueve panelas de oro. Bordura de gules, con ocho apas de oro.

Para Urgoitia: En campo de sinople, tres panelas de oro. Bordura cosida.