El apellido Urionagoena (en la grafía académica actual del euskera, Urionagoiena) es un noble y singular linaje de origen vasco. Es un apellido toponímico de carácter descriptivo que combina las raíces de dos conceptos geográficos ya existentes para precisar con absoluta exactitud el origen de la familia.

El foco geográfico e histórico originario de este linaje se concentra en el territorio histórico de Vizcaya: Valle de Bedarona y el Duranguesado: Los principales tratadistas de la heráldica vasca sitúan las raíces de este linaje en comarcas de Vizcaya donde existían los solares primitivos de Uriona. Al dividirse las propiedades por la topografía del terreno, la casa situada en la cresta o cumbre adoptó el nombre de Urionagoena para diferenciarse de las ramas de la parte baja.

Como originarios de los solares infanzones de Vizcaya, los miembros de la casa Urionagoena gozaban de la condición de hidalgos universales, privilegio amparado por los Fueros del Señorío. Esto les permitía litigar por su limpieza de sangre y nobleza ante la Real Chancillería de Valladolid para poder ejercer cargos públicos, militares o eclesiásticos fuera de las provincias vascongadas.

Para Urionagoena: En campo de oro, un roble de sinople, con un lobo alzado a su tronco.

Para Uriobabarrenechea: En plata un nogal de sinople, frutado de oro, y, atado a su tronco, echado, un lebrel de plata.