El apellido Urquido es un linaje noble de origen vasco. Se trata de una variante fonética y documental integrada dentro de la misma familia de apellidos toponímicos derivados de la raíz Urquidi o Urquide, cuya presencia histórica está estrechamente ligada a la geografía forestal del norte de España.

El foco geográfico e histórico originario de este grupo de linajes se sitúa en las provincias vascas, con especial arraigo en el Señorío de Vizcaya y en el norte de Guipúzcoa.

Como originarios de los solares infanzones de las provincias forales, los portadores de este apellido gozaban del estatus de hidalgos de sangre. Al desplazarse hacia otras regiones de la península (como La Rioja, Castilla o Andalucía), los miembros de este linaje litigaban frecuentemente ante la Sala de Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid para certificar su limpieza de sangre y nobleza, quedando exentos de pechos (impuestos) y levas militares.

La variante en "-o": La terminación Urquido es una evolución fonética particular de ciertas ramas familiares. En los libros parroquiales de los siglos XVII y XVIII, no era extraño que el apellido de un mismo individuo apareciera registrado indistintamente como Urquidi, Urquide o Urquido según el oído del escribano, consolidándose la forma en -o en líneas genealógicas específicas.

Durante la época virreinal, la variante Urquido tuvo una notable proyección hacia el continente americano, encontrándose hoy en día familias firmemente asentadas en México y el suroeste de los Estados Unidos (Texas, Arizona, California), así como en el área andina.

En sinople, una faja, de azur, perfilada de oro y acompañada de una lis, de plata, en lo alto y de una estrella, de oro, en lo bajo.