El apellido Urquinaona (registrado en la ortografía académica actual de la lengua vasca como Urkinaona) es un noble linaje de origen vasco-navarro. Se trata de un apellido toponímico de carácter vegetal y geográfico que destaca por una composición lingüística que revela con gran precisión las características del paraje donde se fundó su casa solar primitiva.

Los principales cronistas e historiadores sitúan los solares más antiguos de esta familia en las comarcas montañosas del norte peninsular. Desde allí, diversas ramas del apellido descendieron hacia el sur durante los siglos XVII y XVIII, estableciéndose con gran notoriedad en Andalucía (especialmente en Cádiz y Sevilla), donde desempeñaron cargos de alta relevancia civil y eclesiástica.

Como legítimos descendientes de las casas solares e infanzonas del norte, los miembros de la familia Urquinaona gozaban de la condición de hidalgos de sangre. Para mantener sus privilegios feudovasalláticas y exenciones fiscales al asentarse en el sur de España o al embarcar hacia el Nuevo Mundo, probaron su nobleza ante las Reales Chancillerías.

El miembro más célebre de este linaje fue Pedro de Urquinaona y Pardo (nacido en Sevilla en 1778), un destacado comisionado de las Cortes de Cádiz ante la Nueva Granada (actual Colombia) durante los procesos de emancipación americana, conocido por sus minuciosos informes históricos y políticos.

En azur un árbol, de sinople, con un lobo pasante a su tronco.