El apellido Urrero es un apellido de origen vasco. Se trata de una variante o evolución fonética de un topónimo y linaje del norte de la península ibérica, estrechamente emparentado con la raíz lingüística de otros apellidos de la zona.

Se documentan casas e individuos portadores de este apellido histórico principalmente en la provincia de Álava y en zonas limítrofes de Navarra y Vizcaya.

En plata, dos cisnes, de su color sobre ondas de azur y plata.