El apellido Urrijote es una variante toponímica de origen vasco de extrema rareza y escasísima frecuencia en la actualidad. Se trata de un linaje que comparte una raíz evolutiva y geográfica muy estrecha con Urrijate, localizado históricamente en la zona de transición entre el sur de Álava, el norte de Burgos y La Rioja.

Se documenta enlazado con familias de hidalguía rural de la Llanada Alavesa meridional y de los valles del norte de Burgos.

En gules, una banda, de oro, engolada en cabezas de dragones de lo mismo, y acompañada en lo alto, de tres estrellas, de oro, y en lo bajo de cinco panelas, del mismo metal, puestas en aspa.