El apellido Urrosolo (frecuentemente escrito también como Urrozolo) es un apellido de origen vasco que comparte la misma naturaleza toponímica de los linajes anteriores, haciendo referencia explícita al relieve y al tipo de terreno donde se fundó la casa solar original.

Las casas solares documentadas de este linaje se localizan principalmente en: Vizcaya: Al contener el componente occidental -solo, es en el territorio histórico de Vizcaya donde se sitúan sus raíces primigenias y sus caseríos originales.

Los miembros de esta casa probaron su nobleza e infanzonía ante las autoridades locales y las Juntas Generales de la provincia, obteniendo los correspondientes expedientes de hidalguía que les permitían el libre vecindario, el uso de armas y el acceso a cargos públicos en la administración civil y militar.

Debido a la evolución de la lengua y a las transcripciones de los escribanos en los registros parroquiales, es muy común encontrar este apellido alternando la "s" y la "z" (Urrosolo / Urrozolo), y en ocasiones ha llegado a confundirse con Urrazolo o Urresola, aunque históricamente correspondan a solares e identificaciones geográficas distintas.

En campo de gules, un peñascal, de sinople (sic), surmontado de tres estrellas, de oro.

Los "Urrosolo": En campo de azur, una cruz, de gules, fileteada de oro.