El apellido Urrucelgui (que hoy en día se encuentra más frecuentemente escrito con la ortografía moderna en euskera como Urruzoloki, Urruzeloki o manteniendo variantes como Urruzolaegi) es un linaje noble de origen vasco-navarro, con un perfil marcadamente toponímico.

Se trata de un linaje de los denominados "menores" en cuanto a su número de integrantes actuales (baja densidad), pero de gran antigüedad registral: Guipúzcoa y Navarra: Los focos documentales más antiguos sitúan las casas solares originales en las zonas montañosas que conectan el norte de Navarra con los valles del interior de Guipúzcoa (comarcas propicias para el cultivo y la abundancia de frondosas).

En los archivos de hidalguía, este apellido presenta muchísimas variantes debido a la fonética vasca occidental y central. Puede encontrarse en documentos coloniales o de las Reales Chancillerías como Urrucelgui, Urruzelai, Urruzolaegui o incluso Urristegui.

En plata, dos veneras, de plata (sic.), puestas en palo y acompañadas a la diestra de una lanza, de sable.