El apellido Urrueta (que también se documenta con la grafía moderna Urrueta) es un linaje noble de origen vasco y navarro, de carácter netamente toponímico. Comparte la misma matriz lingüística y geográfica de la familia de apellidos que describen la vegetación y el relieve del norte peninsular.

Las casas solares originarias de los Urrueta se localizan en las provincias septentrionales: Navarra y Guipúzcoa: Es en los valles montañosos de estas dos regiones donde se registran los antecedentes más antiguos de este linaje, vinculados a la hidalguía rural de los dueños de los caseríos.

En los archivos parroquiales e históricos de los siglos XVII al XIX, es sumamente común ver cómo las ramas de Urrueta y Urrieta se confunden o alternan sus vocales debido a la fonética de los escribanos romances. Sin embargo, en muchos casos compartían el mismo origen troncal.

Miembros de esta casa tramitaron sus expedientes de hidalguía ante la Real Chancillería de Valladolid para certificar su limpieza de sangre y nobleza, lo que les permitía avecindarse libremente y ejercer cargos públicos.

De gules, con un castillo de plata, sobre ondas de agua de azur y plata, y nacientes por debajo del castillo dos sierpes de sinople, una por cada flanco.

Otros: En sinople, dos torres, de plata, puestas en faja.