El apellido Urrunaga (a menudo escrito en la ortografía moderna del euskera como Urrunaga) es un linaje noble de origen vasco-alavés, de carácter marcadamente toponímico. Cuenta con una gran relevancia histórica en el norte de España y con ramas de notable influencia que pasaron a América del Sur durante el período virreinal (especialmente al Perú).

El apellido tomó su nombre del pueblo de Urrunaga, un hermoso concejo situado en el municipio de Villarreal de Álava (Legutio), en el norte de la provincia. Esta zona es muy conocida en la actualidad debido al gran embalse de Urrunaga, que abastece de agua a Vitoria y Bilbao.

Los hombres de la casa de Urrunaga eran reconocidos como hijosdalgo de Vizcaya y Álava. Litigaron y probaron su nobleza en repetidas ocasiones ante la Real Chancillería de Valladolid para certificar su limpieza de sangre y gozar de los privilegios forales (exención de impuestos serviles y derecho a portar armas).

En gules, cinco torres, de plata, puestas en aspa.