El apellido Urrustieta es un linaje noble de origen vasco-navarro, de carácter netamente toponímico. 

Los registros parroquiales y los índices de archivos coloniales sitúan las casas solares originarias en los valles del interior de Guipúzcoa y las comarcas boscosas del norte de Navarra. Son zonas de relieve muy quebrado donde la descripción del terreno encaja perfectamente con el topónimo.

En plata, un escudón jaquelado de plata y gules.