El apellido Urs (o Ursu) es un apellido de origen rumano.

Proviene directamente de la palabra rumana urs, que significa "oso" (derivada del latín ursus). Es un apellido de tipo totémico o descriptivo. Originalmente, se otorgaba como un apodo a personas que evocaban las características de un oso: fuerza, robustez, un carácter fuerte o una complexión física imponente. También se utilizaba históricamente en la región de los Balcanes como un nombre de pila protector (antropónimo) para desearle al recién nacido la fuerza de dicho animal.

Aunque su núcleo principal se encuentra en Rumanía y la República de Moldavia, debido a los movimientos migratorios históricos y contemporáneos, el apellido y sus variantes se encuentran bien representados en otros países de Europa meridional y occidental (como España e Italia) y en comunidades de la diáspora en América.

En plata, tres bandas, de gules. Jefe de plata, con tres rosas, de gules, puestas en faja.