El apellido Ursa tiene una presencia particular en España y Europa, vinculada a orígenes geográficos (toponímicos) o descriptivos.

Es un apellido poco común (considerado de baja frecuencia). Sus focos principales de registro y linaje histórico se concentran sobre todo en el País Vasco (Vizcaya y Guipúzcoa), Navarra, y por motivos de migración interna, en provincias aledañas como Burgos y en grandes capitales como Madrid.

En oro, un árbol, de sinople, y en jefe, un martillo, de gules.