El apellido Ursaria es un apellido extremadamente poco común y de gran interés filológico, cuyo origen se encuentra estrechamente ligado a la toponimia y a la historia medieval.

Históricamente, uno de los nombres medievales documentados para la zona de Madrid y sus alrededores fue, precisamente, Ursaria. En las crónicas medievales se mencionaba que la región recibía este nombre por la gran cantidad de osos que poblaban los bosques colindantes (lo cual dio origen, además, al oso y el madroño del escudo de la villa). Las familias que se trasladaban desde este entorno o sus fueros a otras regiones fronterizas durante la Reconquista pudieron adoptar el topónimo como apellido.

En oro, siete estrellas, de azur, puestas en dos palos de a tres y una en punta.