El apellido Urseda es un apellido de baja frecuencia y de origen eminentemente toponímico, fuertemente arraigado en la geografía histórica del centro de la península ibérica.

El apellido clasifica como toponímico porque se originó para identificar a personas que procedían de un paraje, monte o aldea que llevaba ese nombre en la Edad Media.

La gran mayoría de los portadores de este apellido se registran en la Comunidad de Madrid y en provincias de Castilla-La Mancha (especialmente Toledo y Ciudad Real), lo que refuerza su vinculación histórica con los antiguos montes y zonas de caza de la meseta central.

Debido a la emigración del siglo XX, también existen pequeñas ramificaciones en Cataluña y la Comunidad Valenciana.

En azur, cuatro palos de gules. Bordura de plata.