El apellido Úrsula (o Ursula) es un apellido de origen hagiográfico, es decir, deriva de un nombre propio de bautismo o de un santo; en este caso, de la advocación a Santa Úrsula, una figura de gran devoción en la Europa medieval (famosa por la leyenda de las Once Mil Vírgenes).

Al igual que ocurre con otros nombres como Elena, Santiago o Martín, el nombre de pila se consolidó como apellido familiar a través de las generaciones, frecuentemente para designar a los descendientes de una mujer que portaba dicho nombre o por nacer en una casa/villa bajo el patronazgo de la santa.

En plata, una balanza, de oro (sic.).

Otros: En sinople, dos hachas, de plata, aculadas.