El apellido Usatorre (en su grafía vasca académica actual, Usatorre) es un apellido de origen toponímico y de raíz vasca. Es un linaje noble de gran antigüedad, cuyas casas solares e históricas radican de forma principal en la provincia de Vizcaya (País Vasco).

Los cronistas y reyes de armas del Señorío de Vizcaya sitúan el solar primigenio y más antiguo de este linaje en la comarca de Lea-Artibai, con registros muy tempranos en la villa de Marquina-Jemein y en la anteiglesia de Navárniz (cerca de Guernica).

Desde este núcleo original vizcaíno, algunas ramas menores se desplazaron hacia la provincia vecina de Guipúzcoa (asentándose en zonas como Éibar) y, durante la Edad Moderna, hacia la Meseta Central (Castilla) coincidiendo con la burocratización de la Corona.

La mayor densidad histórica y actual de personas que portan este apellido se localiza en Vizcaya y, en menor medida, en Guipúzcoa.

Debido a las migraciones internas del siglo XX, existen ramas familiares muy reducidas asentadas en la Comunidad de Madrid y en Cataluña (particularmente en la provincia de Barcelona), pero en cifras numéricamente muy bajas.

En campo de azur, un castillo, de plata, con una escala, de oro, apoyada en sus almenas siniestras.