El apellido Usatorres es una variante morfológica y pluralizada del apellido de origen toponímico y raíz vasca Usatorre (o Usatorre en la grafía académica actual).

Al igual que su forma en singular, es un linaje noble de gran antigüedad, con sus raíces profundamente ligadas a la historia y a la geografía del Señorío de Vizcaya (País Vasco).

Se encuentra registrado de forma residual, con apenas unas pocas decenas de portadores. Las familias supervivientes se localizan principalmente en el País Vasco (Vizcaya) y, por movimientos de población internos del siglo XX, en la Comunidad de Madrid y en Cataluña (Barcelona).

En campo de sinople, cinco bastones, de plata.