El apellido Usenda es un apellido de origen toponímico y de raíz hispánica, estrechamente vinculado a la cornisa cantábrica y a los movimientos de repoblación de la Alta Edad Media.

En las regiones de Galicia, Asturias y el norte de León, existen microtopónimos (nombres de fincas, caseríos o arroyos) que contienen la palabra senda o variantes prerromanas. El apellido se asignaría originalmente a los naturales de dicho paraje.

Cuenta con poquísimos portadores censados en todo el territorio nacional, lo que lo sitúa en la categoría de reliquia familiar u onomástica (apenas unas pocas decenas de personas lo llevan como primer o segundo apellido).

Históricamente, sus escasos registros civiles y parroquiales se localizan en la zona norte (vínculos con el antiguo Reino de León y Castilla) y, debido a las migraciones internas del siglo XX, en la Comunidad de Madrid y de forma muy residual en Cataluña.

Las primitivas armas de este linaje son: En campo de plata, cinco bandas de gules.

Después usaron: "Un castillo de azur, perfilado de plata, entre dos higueras secas de su color, y delante del castillo un pino de sinople, surmontado de cinco lunas de oro, y acompañado a cada lado del tronco de un lobo de sable".