El apellido Velado es un linaje noble e histórico de origen principalmente castellano-leonés. Pertenece a la categoría de los apellidos derivados de cargos, dignidades u oficios medievales, aunque su evolución a lo largo de los siglos ha dado lugar a interesantes interpretaciones etimológicas y nobiliarias.

La mayoría de los genealogistas e historiadores de la onomástica hispana coinciden en que el apellido procede del latín vigilatus, derivado de vigilare ("vigilar" o "estar atento").

En la Alta Edad Media, se utilizaba el término "velado" o "velador" para designar a un cargo militar o civil muy específico: El encargado de la vela o vigilancia: Aquel guerrero o guarda que tenía la responsabilidad de custodiar las murallas, torres de vigía, castillos o campamentos militares durante la noche (hacer la "vela"). Debido a la alta responsabilidad que requería este puesto (del cual dependía la seguridad de toda una plaza frente a incursiones enemigas), quienes lo ejercían gozaban de prestigio local. Con el tiempo, el cargo o apodo militar se convirtió en un apellido hereditario.

Existe otra vertiente menor que señala que, tras la consolidación de los apellidos en los siglos XIII y XIV, el término se aplicaba a veces como sobrenombre a los nacidos de matrimonios legítimos que habían recibido la bendición nupcial solemne (en la liturgia católica, el rito de casarse formalmente se denominaba "velarse" o "recibir las velaciones"). Sin embargo, las casas nobles documentadas apuntan firmemente al origen militar de la vigilancia.

Las casas solariegas más antiguas y de las que se tiene constancia documental se radicaron en el norte de la península ibérica, principalmente en: El Reino de León con importantes ramas en las provincias de León, Zamora y Palencia y en La Montaña de Santander (Cantabria) de donde surgieron caballeros que probaron su hidalguía para pasar a la reconquista de las regiones centrales de la península.

A lo largo de los siglos XVI al XVIII, miembros de las distintas familias Velado litigaron y probaron su nobleza, hidalguía y limpieza de sangre ante la Real Chancillería de Valladolid para gozar de las exenciones fiscales propias del estado noble en Castilla y León.

Desde sus focos originales, el apellido se extendió hacia la Meseta Sur (Toledo, Ciudad Real), Extremadura y Andalucía, registrando también un paso temprano al continente americano, con ramas establecidas en México, el área del Caribe y el Cono Sur.

En campo de oro, una cruz, anillada, de sinople.

Otros Velado, traen: En campo de azur, cinco torres, de oro, puestas en aspa.