El apellido Yagua es un linaje noble que presenta un interés excepcional para la ciencia onomástica debido a su doble naturaleza y origen geográfico, dependiendo de la rama familiar estudiada. Por un lado, cuenta con una sólida raíz toponímica e hidronímica en la heráldica del norte de la península ibérica (Área Cantábrico-Asturiana y Navarra) y, por otro, constituye un linaje de gran prestigio indígena y criollo en el norte de Sudamérica (Venezuela y Colombia), derivado de la nobleza caciquil prehispánica.

Durante los siglos XVI y XVII, los conquistadores y las autoridades de la Corona española otorgaron mercedes de tierras y reconocieron el estatus de hidalguía y nobleza local a los caciques e indígenas principales que sellaron alianzas con la administración virreinal. Al bautizarse, los jefes de estas casas nobles adoptaron el nombre de su señorío territorial o su dignidad caciquil como apellido hereditario, integrándose plenamente en la sociedad criolla y la administración local.

En campo de azur, cinco flores de lis de oro, puestas en sotuer. Bordura de plata, con tres castillos de piedra de su color natural, y tres leones rampantes, de púrpura, interpolados.