El apellido Yartua (o su grafía vasca académica, Iartua) es un linaje noble de origen toponímico de gran antigüedad, hidalguía y marcada exclusividad en la onomástica del norte de España. Atendiendo a las leyes de la lingüística histórica y a la paleografía de los reinos pirenaicos, nos encontramos ante la forma original con artículo determinado vasco (-a) del ilustre tronco navarro-vascón Yarto, consolidada como grafía fija e independiente en ramas familiares específicas a partir de los siglos XVI y XVII.

Proviene directamente del nombre de una antigua casa solariega, casería fortificada o paraje medieval situado históricamente en el ámbito foral del Reino de Navarra o en las dehesas montañosas de las provincias vascongadas. Los caballeros que ostentaban el dominio o derecho de vecindad foral en dicho solar adoptaron el topónimo como apellido hereditario.

Por el hecho de probar descendencia legítima de las casas solares del norte peninsular, los portadores de este linaje gozaban de la condición legal de Hidalguía Universal. Esto les otorgaba de forma automática la exención absoluta del pago de pechos (tributos del estado llano) y el derecho foral a ejercer alcaldías y regimientos concejiles por el estamento militar y noble.

Durante la Edad Moderna, ante el traslado de sus miembros hacia las dos Castillas o la Corte de Madrid, distintas ramas de este linaje (registradas indistintamente bajo las grafías Yartua, Yarto o Iarto) probaron con éxito su nobleza, hidalguía de sangre y limpieza de sangre ante la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid, salvaguardando sus prerrogativas estamentales exentas.

En campo de oro, un roble de sinople, frutado de oro, y dos osos de sable, pasantes, al pie del tronco. Bordura de gules, con cinco flores de lis de oro.

Otros autores señalan que los osos deben ser lobos.