El apellido Yerroa (registrado históricamente también bajo las grafías arcaicas Ierroa, Hierroa o la variante Herroa) es un linaje noble de origen toponímico de gran antigüedad, hidalguía y hondo arraigo en la historia nobiliaria del Reino de Navarra y áreas de influencia del País Vasco. Sus raíces medievales se localizan con absoluta precisión en el tercio norte peninsular, desde donde sus caballeros e infanzones se proyectaron hacia las dos Castillas, la Corte de Madrid y, posteriormente, hacia el continente americano.

Proviene directamente del nombre de antiguos caseríos, heredades o palacios solariegas medievales denominadas Yerroa o Erroa, situadas en el área nororiental de Navarra (cerca de los valles del prepirineo y de la comarca de Estella) y valles limítrofes. Los caballeros infanzones que ostentaban el dominio jurisdiccional de estas tierras adoptaron el topónimo por apellido regular para certificar la legitimidad y antigüedad de su estirpe.

Tras la consolidación de las fronteras cristianas del norte, los dueños de las casas solariegas y palacios de Yerroa figuraron asentados con la dignidad de caballeros infanzones. Al gozar de la condición legal de nobles de sangre de linaje conocido, sus miembros ejercieron secularmente tareas de gobernanza local en los concejos como alcaldes y jurados por el estado noble, quedando exentos del pago de pechos (tributos del estado llano).

Durante la Edad Moderna, ante el natural traslado de sus miembros hacia el centro peninsular o la Corte, distintas ramas de la casa de Yerroa litigaron y probaron con éxito su condición de hidalgos de sangre, nobles y limpieza de sangre ante la Corte Mayor y el Real Consejo del Reino de Navarra, así como ante la Sala de los Hijosdalgo de la Real Chancillería de Valladolid, salvaguardando intactas sus prerrogativas estamentales al fundar nuevos mayorazgos familiares fuera de sus solares de origen.

La casa de Aya, según Jorge de Montemayor y Juan Carlos de Guerra: Escudo cuartelado: 1º y 4º, en campo de plata, un oso pardo, y 2º y 3º, en campo de azur, una estrella de oro.